ロボハンドのつぶやき

修正を置いて手の平の紐での稼働を目指す

チューブ設置を予定の形でつけてみる 紐を通すのにとても苦戦する

動かした感想は、 ・とりあえず動いた ・手動では限界？ ・この硬さでサーボで動くのかは不安 ・チューブの硬さが邪魔して手首の稼働域激減 改善の余地ありまくり